城市三維地理信息系統作為一種新的城市空間信息管理系統越來越受到城市規劃、建設和管理部門的青睞。利用傾斜航攝技術進行城市三維模型數據生產，具有快速高效、模型紋理真實、數據精度高等特點，在數據生產單位逐漸得到大規模應用。

在對城市變化監測的航攝項目中，采用多角度傾斜航攝儀能夠獲取多個不同角度的傾斜影像，為后期真三維自動生產提供航攝成果，也能提供數字正射影象和數字線劃圖基礎測繪數據成果。

傾斜航攝設備及航攝流程

現在世面上的傾斜航攝設備很多，飛燕航空遙感自有5億像素的PAN-U5傾斜航攝儀，直升機、輕型運動飛機、固定翼均可掛裝，不需要對直升機做任何改裝。具有超大影像幅面能夠有效減少航飛路線、節約時間及成本。

航攝作業時，根據項目情況，進行調研、收集相關基礎資料、空域協調、設備調配等工作，編寫傾斜航空攝影專業技術設計書: 含航攝飛行設計、航攝任務執行等內容，實施的重點及難點為針對測區地形復雜、空域緊張、可飛天氣少等特點進行航線設計的細化及制訂符合測區情況且效率最優的航攝執行方案。

傾斜航攝航飛實施

設計好了航線方案，就由航攝人員進行航飛實施工作。這部分工作包括：

1、傾斜航攝設備的安裝

1) 過渡板加工及相關材料準備過渡板的制作要結合飛機型號（以運5飛機為例）與底艙門的尺寸來進行。首先量測底艙門開口尺寸 ，購買一塊稍大于開口的鋁板( 如要求厚度為 8 mm 或 10 mm) 。同時，根據座架的開孔示意圖結合底艙門開口尺寸，制作一幅實際尺寸的 CAD 圖形。拿著鋁板及 CAD 圖紙到一家鋁板加工廠進行加工。

2) 座架安裝

當飛機受到氣流的影響飛行不穩時，座架能始終保持相機為垂直狀態。

3) 相機安裝

通過相機自帶過渡環上 3 個螺絲完成相機與座架的安裝。

4) GPS 天線的安裝

依據 GPS 天線頭螺絲孔的位置關系，通過螺絲剛性連接到飛機頂部。

2、線路連接

包括連接 POS 操作顯示器、連接 GPS 天線和座架、連接相機操作顯示器及鍵盤、連接相機電源 ( 直流 28V －15A，1 為負極、2 為正極) 、連接座架電源( 直流 28V、10A，1 為正極、2 為負極) ( 注意: 線路連接需謹慎，防止帶電操作; 電線布設要合理，防止踩踏、擠壓; 線路環繞時，環繞直徑不得小于 20 cm) 。

3、起飛前設備操作

1) 起飛前 20 min，通知打開地面基站( 本次為省級COＲS 站) 。

2) 打開底艙門，取下鏡頭蓋，清理鏡頭，并關閉底艙門。

3) 打開座架前端底側的油路總開關及把手旁邊的油閥開關( 注: 油路開關垂直油管時為關閉，平行油管時為打開) 。

4) 按照銘牌參數設置座架各按鈕信息。

5) 插入相機存儲單元 DU。

6) 在 POS 操作顯示器上使用 POS AV 軟件輸入量取的偏心分量、選擇所需要記錄的數據項、啟動開始記錄POS 數據，并靜態觀測 5 min，查看 GNSS 數據及 IMU 數據是否正常。

7) 在軟件中打開飛行管理系統，選擇飛行任務、連接 GPS，并查看 GPS 信息。

8) 在相機操作顯示器中，修改工程屬性( 主要設置ETS 為 FMS( 即飛行控制模式) ，航高及航速( 地面速度) ;調節 AV( 光圈大小，經驗值 4．5) 、TV( 快門，經驗值 350—500，一般為 350) 數值，進行試拍后，進入拍照模式。

9) 使用 POS 顯示器控制相機進行單張試拍，并在POS AV 界面中查看 Events 數值( 確保 events 與相片數的對應關系) 。

10) 靜態觀測 5 min 后及 POS AV 界面中的 position( 位置) 和 velocity( 速度) 精度指標燈亮起后，飛機方可滑出跑道起飛。

注意: 如果飛機傾斜角度過大，為了保護座架，需在飛機飛行平穩后開啟座架。

3、空中設備控制

1) 進入航線前，打開底艙門，使用 Snapshot，進行試拍，保證影像質量處于合理位置。

2) Snapshot 界面中，右擊鼠標，選擇航線。

3) 一條航線完成后，依據數值填寫飛行記錄表。并選擇下一條航線。

4) 在飛行過程中，要實時觀察相機操作顯示器，并通過 TV 調節影像質量。

5) 飛行過程中，要實時觀察 POS AV 中各參數，監視POS 工作狀態。

6) 飛行完成后，進行數據檢查。

7) 數據檢查完后，關閉相機及座架電源，打開座架手柄旁的氣閥開關，使座架下沉。

8) 飛機降落后，再次進行地面觀測 5 min。

9) 靜態觀測完畢后，進行 POS 數據下載。

10) 關閉顯示器及總電源，關車，通知關閉基站。

4、飛行后的操作

1) 取下數據存儲單元( DU) ，放置到存儲單元箱。

2) 打開底艙門，蓋上鏡頭蓋，關閉底艙門。

3) 為相機蓋上防塵雨布及干燥劑。

4) 把數據存儲單元插入數據下載器內，啟動電腦及

下載器，進行數據下載。

5、做好溝通工作

航攝實施時，機長根據天氣情況，不間斷地申請航飛計劃( 等待塔臺調度信息) ，同時，機長、航攝人員及地面人員要保持時刻溝通和聯系。

最后是成果的整理，將數據下載，對數據進行處理等工作。

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