隨著我國社會經濟不斷高速發展，不動產價值相應不斷提高，這使得國家對不動產測繪越來越重視、要求越來越高。

不動產測繪是測繪領域的一個重要分支。一般不動產測繪包括房產測繪、地籍測繪、林業資源調查、草場資源調查和海籍測量等，其中房產測繪和地籍測繪的主要對象是城鎮及農村房屋的面積、權屬、結構屬性、利用現狀等。

傳統不動產測繪工作量大、耗時長、成本高的問題一直沒有較好的解決。傾斜航攝是近年來發展起來的一項新技術，基于傾斜攝影測量模型重建技術因其數據采集成本低、效率高，重建的三維模型現勢性好等特點，將傾斜攝影測量三維建模技術應用于不動產測繪實際生產有著諸多優勢。

一、基于傾斜攝影三維建模的不動產測繪方法

1、傾斜航攝數據采集

無人機傾斜攝影是通過在無人機上搭載五鏡頭傾斜攝影系統，其中一個鏡頭獲取地面目標物的正射影像，其余四個鏡頭采集地面目標物前、后、左、右四個方向的傾斜影像，并可在拍攝瞬間獲取包含影像位置、高度、姿態等信息的ＰＯＳ數據。

超低空飛行；即無人機航高設置為６０ｍ左右，以便獲得地面分辨率較高的影像，以保證三維模型重建的精度。如測區高差較大，應分區采集影像、分區建模。

密集相控；即每隔２００—３００ｍ左右布設一個像控點，每平方公里不少于９個像控點，并且應該事前做好相控，以減小模型遠距離的幾何失真。

2、傾斜航攝三維模型重建

傾斜攝影三維模型重建是通過對傾斜攝影獲取的影像進行多視影像聯合平差、多視影像密集匹配即基于物方的多視立體匹配、構建ＴＩＮ格網、紋理映射等，進而實現三維模型的重建。

其中，多視影像聯合平差是基于影像間的幾何變形和遮擋問題，結合ＰＯＳ數據，在每級影像上進行同名點匹配和自由網光束法平差；多視影像密集匹配，即檢索多視影像上的特征點、特征線進而確定二維矢量數據集，再將不同視角二維數據集轉化為三維矢量數據，然后進行濾波處理，將不同匹配單元進行融合，進而形成統一的數字表面模型（ＤＳＭ）。

基于傾斜攝影三維建模的不動產測繪方法，首先對傾斜影像數據進行預處理，即檢查影像質量問題，并對影像進行色差調整，減小在傾斜拍攝曝光瞬間，各影像光線反差、強度不一致導致的模型精度而引起的誤差影響；檢查ＰＯＳ數據，剔除姿態不好的影像。

然后將預處理過的傾斜影像導入Ｓｍａｒｔ３Ｄ進行空三處理及數字表面模型（ＤＳＭ）和數字正射影像（ＤＯＭ）的生成。生成的數字表面模型（ＤＳＭ）與數字正射影像（ＤＯＭ）。

二、相較傳統不動產測繪具有的優勢

本文將無人機傾斜攝影測量三維建模技術應用于不動產測繪，根據實踐，相較于傳統測繪作業方法，得出以下幾點優勢：

（１）相比于傳統不動產測繪，無需進入庭院進行測繪作業，只需在空闊地帶做好像控，便可經過對傾斜影像的處理得到真實的三維立體模型，并可在模型上通過五點法的采集，得到庭院內建筑物符合精度的圖形。

（２）相較于傳統測繪作業，門廊、檐廊、挑廊等房屋附屬設施可在三維模型上直接采集，無需在地面上選取投影點，消減了人為因素而引起的誤差；且三維測圖可以在多個視角采集數據，相比全站儀視線盲區極小，消減了在地形復雜地區因支點而引起的誤差，凸顯出在精度方面的優勢。

（３）相較于傳統測繪作業，省去外業屋檐改正、層數、屬性等的調繪，減輕外業調繪工作量，即可將大量外業工作轉為內業工作，便于高效、快速地完成測繪作業任務，使得測量單位的運營成本大幅降低。

（４）可在三維立體模型上進行指界，減小了天氣因素對戶外指界工作造成延誤工期的影響。

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