14日凌晨1點,蘋果發布會如約而至,終終終終終于推出了自己的 5G 手機,如果沒記錯,從放出消息到現在距離快一年了。iPhone 12 Pro 毫無懸念地升級了它的攝像頭,并增加了一顆LiDAR,激光雷達掃描儀。
其實,這不是蘋果第一款引入激光雷達(LiDAR)的產品。今年 3 月發布的2020 款 iPad Pro 就已經搭載了這項技術,采用直接飛行時間技術(dToF),相比 iToF的好處是功耗較低且不容易受環境光的干擾,也可以做到大范圍測量。
iPhone 12 Pro激光雷達介紹 | 蘋果官網
你或許并不了解蘋果宣傳頁上的“應用于NASA火星登陸任務的技術”到底代表了什么,但其實激光雷達(LiDAR)早已在國民經濟建設中如農林業、軍事偵察、水利電力勘察設計、道路設計、國土資源與氣象環境調查、國家基礎測繪、城市規劃、煤礦區地質環境動態監測等各大領域中已經得到了廣泛的應用。
RIEGL VQ-1560i機載激光雷達 | 飛燕遙感
激光雷達(LiDAR)技術按不同的載體可分為星載、機載、車載及固定式激光雷達系統。其中星載及機載激光雷達系統結合衛星定位、慣性導航、攝影及遙感技術,可進行大范圍數字地表模型數據的獲取,如圖所示的1560i就是機載激光雷達系統,飛燕遙感配備有兩臺。
主動式激光雷達用于軍事成像偵察有顯著的優越性,它不僅可以獲取目標及周圍地區清晰的圖像,而且還可以獲得運動物體的速度和方向,某些波段的激光雷達還能夠偵察隱蔽目標。
根據Lidar系統測得的數據,可分析森林樹木的覆蓋率及覆蓋面積,進一步了解樹木的疏密程度,包括年幼樹木覆蓋面積和年長樹木的覆蓋面積,便于人們在茂盛森林中進行適當地砍伐,在林木稀疏或無植被區域進行樹木種植。另外,通過Lidar數據可以概算出樹木的種類、平均高度和森林占地面積,及木材的數量,便于相關主管部門進行宏觀調控。
飛燕遙感利用自有的兩臺RIEGL VQ-1560i機載激光雷達測量系統,在2018-2019年廣西省森林資源二類調查期間,累計完成超過10萬平方公里的激光雷達航攝業務,為廣西省林業資源的經營管理、規劃,包括編制采伐限額提供了重要的基礎數據。
1560i進行森林調查示意圖丨飛燕遙感
Lidar技術應用于河流監控和治理,有著極其重大的意義。通過Lidar數據生成的DEM高程值可以用不同顏色表示,所以水利部門可以按某一高程值預設一顏色值渲染,便可直觀地看出水位淹沒的范圍,也可測算出水位到達這一高程時所淹沒的區域面積以及其造成的危害程度。因此,水利部門利用Lidar技術可以進行有效的水利工程設計,進行河流水域的監控與治理和水災防治。
基于包括LiDAR點云在內的地理信息空間數據庫,飛燕遙感自主研發了三維智慧水利系統,在業內廣受好評。
Lidar技術極大地方便電網布設與維護管理工作。在進行線路設計時,通過Lidar數據可以了解到整個規劃線路設計區域內地形和地物要素的基本情況。尤其是在樹木密集處,可以估算出需要砍伐樹木的面積和木材的數量。此外,在電力線進行搶修和維護時,根據電力線路上的Lidar數據點及相應的地面裸露點的高程可以測算出任意一處線路距離地面的高度,這樣就能快速找出事故節點,便于了搶修和維護。
1560i進行電力巡線示意圖丨飛燕遙感
利用高精度的Lidar數字地面模型DEM 與GIS系統有機的結合,可以建立和完善“數字城市”系統的基礎地理信息庫,對城市里面的建筑、道路、橋梁等構筑物進行數據的維護和及時更新。
公路、鐵路等交通管線設計項目一般路線長、工期緊、任務重,采用Lidar技術結合傳統測量手段,可以快速為此類線路工程設計提供高精度的大比例尺地形圖和地面高程模型DEM,為規劃、設計部門提供準確的基礎信息資料,為決策的制定提供可靠的依據。同時,施工過程中的土石方量計算也可以利用Lidar數據計算得出。
激光雷達技術(Lidar)是近十年來快速發展并得到廣泛應用的測量手段,有著常規測量方法和傳統航空攝影技術不可比擬的優勢:作業時間短,測量精度高,天氣影響小,作業安全,不受地形、地域限制,可同時測量地面和非地面層。因此,隨著技術的不斷發展和普及,無論是在軍事上還是民用上,Lidar都將會有著廣闊的發展前途。
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