無人機航攝系統，也稱為低空無人機系統UAV航攝系統，包括飛行平臺、航線設計和飛行控制系統、GPS實時動態差分系統和數據后處理系統。

　　1 無人機系統

　　在本次試驗中，采用的可拆卸手拋式無人機為傳統前置螺旋槳驅動，機身為EPO泡沫，尺寸為163cm*120cm，全重僅2.7kg，便于發射和回收。

　　2 航線設計和飛控系統

　　分析兩個試驗區的特點，在試驗區一，因為地勢開闊，因此采取“之”字形航線設計;在試驗區二，因地形復雜，區域內有高層建筑，因此采取“井”字形的航線設計，航線設計的航向重疊度為30%，旁向重疊度為80%。在航線設計時，對地形進行粗略匹配，從而可以提高飛行效率。

　　在航線設計好之后，通過飛行器電臺，將航線上傳至飛控系統。飛控系統包括機載自控系統和地面遙控系統兩部分。在將航線上傳之后，由自控系統根據航線對飛機飛行姿態進行控制，同時通過飛行器電臺，將實時飛行數據傳輸給地面控制平臺。地面遙控系統可以在自控系統出現問題時，實時對飛機的飛行進行控制，從而保證飛行的安全性。

　　3 GPS實時動態差分系統

　　該系統采用GPS實時差分技術。除在航飛區域附近架設GPS基站之外，在飛機上同時裝有GPS接收裝置，通過電臺進行通信。利用GPS數據差分處理器，利用機載和架設的GPS信息，能夠實時聯合結算出無人機的空間坐標位置和飛行姿態等數據參數。相對于傳統PPK后差分系統，能夠實時監控飛行和航片質量，提高生產效率和數據精度。

　　4 數據后處理系統

　　數據后處理采用俄羅斯Agisoft公司的Photoscan Professional軟件，無需設置初始值，無需相機校準，利用多視圖三維重建技術能夠生成高分辨率的正射影像和DEM模型。