數(shù)字攝影測量:解析攝影測量的進一步發(fā)展是數(shù)字攝影測量。從廣義上講,數(shù)字攝影測量是指從攝影測量與遙感所獲取的數(shù)據(jù)中,采用數(shù)字攝影影像或數(shù)字化影像,在計算機中進行各種數(shù)值、圖像和圖像處理,以研究目標的幾何和物理特性,從而獲得各種形式的數(shù)字化產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。數(shù)字化攝影測量又分為計算機輔助測圖和影像數(shù)字化測圖(分為:混合數(shù)字攝影測量、全數(shù)字攝影測量) 數(shù)字攝影測量。
具體地說,它是以立體數(shù)字影像為基礎(chǔ),由計算機進行影像處理和影像匹配,自動識別相應(yīng)像點及坐標,運用解析攝影測量的方法確定所攝物體的三維坐標,并輸出數(shù)字高程模型和正射數(shù)字影像,或圖解線劃等高線圖和帶等高線的正射影像圖等地理信息。數(shù)字攝影測量處理的原始資料是數(shù)字攝影。影像分析和影像匹配是攝影處理的重要內(nèi)容。
對一幅數(shù)字攝像,最感興趣的是那些非常明顯的目標,而要識別這些目標,就要借助于提取構(gòu)成這些目標的所謂攝像特征。特征的提取是影像分析和影像匹配的基礎(chǔ),特征提取,分為點狀特征、線狀特征、面狀特征。點狀特征、線狀特征可以已通過提取算子來提取,面狀特征要通過區(qū)域區(qū)域分割來提取。影像匹配實質(zhì)上是在兩幅(或多幅)影像之間識別同名點,它是計算機視覺及數(shù)字攝影測量的核心問題。
由于早期的研究中一般使用相關(guān)技術(shù)解決影像匹配的問題,所以又稱為影像相關(guān)。影像相關(guān)是利用互相關(guān)函數(shù),評價兩塊攝像的相似性已確定同名點,實現(xiàn)立體觀察和量測自動化、測圖自動化的關(guān)鍵技術(shù)。當相關(guān)函數(shù)和相關(guān)系數(shù)為最大值時即為相應(yīng)像點;反之,就不是。影像相關(guān)的類型中主要有三種:電子相關(guān)、光學(xué)相關(guān)和數(shù)字相關(guān)。電子相關(guān)和光學(xué)相關(guān)是直接利用相片進行影像處理,數(shù)字相關(guān)是利用數(shù)字攝影進行影像處理。
數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的作業(yè)流程
(1)數(shù)字攝影的獲取
(2)數(shù)字攝影的定向
數(shù)字攝影的定向包括內(nèi)定向與外定向。
① 內(nèi)定向
內(nèi)定向的目的是利用框標的像點坐標(理論值)與掃描坐標,計算坐標與掃描坐標之間的轉(zhuǎn)換參數(shù),框標的位置可以用自動的、半自動的甚至是人工的方法進行定位,獲取掃描坐標。
② 外定向,包括相對定向和絕對定向
首先測量相對定向點及絕對定向用的控制點的影像坐標,然后計算相對定向元素和絕對定向元素。現(xiàn)階段,大多數(shù)系統(tǒng)已能自動的進行相對定向點的測量,但絕對定向點的測量還需人工進行。
(3)建立核線像影
按照核線關(guān)系,將影像的灰度沿核線方向重新排列, 構(gòu)成核線影像,以便立體觀測及將二維相關(guān)簡化為一維相關(guān)。
(4)影像匹配與建立數(shù)字地面模型
沿核線進行密集點的一維影像匹配,求出同名點,根據(jù)定向元素計算像點對應(yīng)地面點的空間坐標,然后內(nèi)插出規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)字高程模型或勾踐不規(guī)則三角網(wǎng)。
(5)自動繪制等高線
(6)制作數(shù)字正射影像
根據(jù)規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)字高程模型,采用數(shù)字糾正方法,將原始數(shù)字影像糾正為正射影像。
(7)數(shù)字測圖
根據(jù)地物調(diào)繪和數(shù)字高程模型數(shù)據(jù),在立體觀察下,由作業(yè)員通過人機交互方式,測繪地物地貌。
(8)地圖編輯與注記
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