機載激光雷達技術獲取點云數據時，由于掃描視場角和航高的限制，通常需要設計多條航線進行航攝。這些航線之間需要設置一定的旁向重疊度，從而保證航攝數據采集能夠覆蓋整個測區。由于這些旁向重疊區域會被兩個條帶的點云覆蓋，使得密度大于其他區域，在重疊區域形成了航攝數據冗余。航攝數據冗余會導致激光點云空間分布的非均勻，同時LiDAR數據在條帶邊緣的點云數據精度較差，去除冗余數據是LiDAR數據處理后期及產品生產中的重要步驟。
點云預處理數據消除冗余前
通常激光點的測量誤差與激光掃描角成正比，越靠近條帶邊緣的點云誤差越大，針對機載激光雷達航帶重疊區域的冗余部分，運用Terrasolid軟件的cut-overlap功能，根據完整的航線信息，以點云精度隨掃描角的增加而減小為理論依據，從而去除航帶重疊區域中航線掃描角較大的點云，保留靠近行帶中心質量較高的點，能有效剔除除航帶間的航攝數據冗余。
點云預處理數據消除冗余后
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