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傾斜攝影測量與計算機視覺作為獲取多視影像的技術（Oblique Photography Technique）在國外發展多年，近年來國內亦呈現蓬勃發展之態。即在同一飛行平臺上搭載多臺影像傳感器，從多個角度采集地面影像，四個傾斜與一個垂直攝影相機集成了 GPS 接收機、高精度 IMU，定位定姿設備在數據處理中為每張影像提供姿態信息。

傾斜攝影測量技術避免了傳統航空攝影技術垂直獲取影像的單一性，整合 DSM、POS等信息來彌補正射影像的不足且更加能反應地物的真實性。廣泛應用于智慧城市、智慧交通、電力巡檢、國土規劃、石油石化、水利設施等領域。

技術方案探討

各種比例的地形圖已基本覆蓋了全國各大中小城市，但因國土規劃或城市拆遷等原因需要每年更新局部地形圖，每年的更新測量工作量非常大。傳統的全野外地形圖更新與修測技術需要投入大量的人力、物力，作業周期長，更新效率低，已經不適應城市快速變化對地理信息數據更新的需求。

航測首先確定變化范圍，明確航飛范圍申請航飛地域做好準備，然后進行航飛、空三加密、三維建模、數據采集、外業核實補測、數據編輯成圖。

（一）工作準備

1. 前期準備。根據最新的遙感影像申請空域，規劃測繪 面積，布置航帶路線和重疊率，安排工期配備航攝人員等。

2. 設置限定的技術指標。

3. 像控點的布設。像控點的布設既要滿足密度要求又要滿足精度指標，按照經驗來說像控點的布設方案的原則。

4. 航空攝影設備。飛燕遙感目前自有設備兩臺國際上最先進的RIEGL VQ-1560i,擁有國內首臺UCE M3框幅式航攝儀，5億像素傾斜航攝儀。航攝任務飛燕遙感會根據項目要求配備相應的航攝儀。

（二）數據的處理

1. 空三加密。利用一定數量的地面控制點對垂直拍攝的下視影像做空三加密處理，求解下視影像的外方位元素，通過標定的子相機相對關系數據，求解傾斜影像的初始外方位元素，并進行進一步的空三精化處理，采用 POS 輔助的方式對所有垂直、傾斜相片進行匹配，并進行整體光束法平差，得到精確的外方位元素。

2. 三維建模。基于傾斜像片的精細三維三角網建模，對模型的精細及細節要求較高，需要有較高精度的相片外方位元素支撐。在 Smart3D中進行三維建模，按照尋找空三匹配點，通過空三解算建立影像間的三角關系構建三角網 。

3. 三維矢量測圖。三維測圖在數字三維模型上建筑物可通過采集兩面墻直接交匯出房角，不需要縮房檐。基于 Smart3D 輸出的三維模型進行數字化線劃圖 DLG 的采集，相對于傳統的3D MAX 建模可真實的直觀的表現建筑物細節，逼真的呈現建筑物紋理和色彩。清晰的辨別房屋層數，地面井、電力箱等的位置。

（二）外業補測與調繪

當存在房角、圍墻被遮擋，建筑物拉花，地面變形等則需要根據項目安排進行外業的補測。

1. 測被植被遮擋的路燈，電力、污水井等地面地物。

2. 道路兩旁數目茂盛引起路面變形，導致內業采集的高程點滿足不了 DLG 成圖的要求。

4. 補測被茂盛植被遮擋的圍墻，柵欄等線狀地物。

本文主要研究內容是對傾斜航空影像三維建模過程和三維矢量測圖的關鍵技術步驟的探討，通過對傾斜攝影測量測量技術的應用，為大眾提供更理想，更精細，更精確的三維模型產品 。

在規劃改造、BIM 設計、數字智慧城市等廣闊領域的應用將會取得顯著成效。同時也存在其他問題，比如：

（1）航拍前的空域申請流程繁雜，效率低。

（2）靠近地面的樹木、房角建模效果不夠理想，需要按實際情況補測，增加工作量。

（3）傾斜攝影測量的固有局限性使得在樹木遮擋嚴重地區如公園、山坡等地無用武之地。

（4）免不了因為航線的規劃不合理或建筑物的遮擋導致獲取影像的質量低，在系統自動建模時自動會對紋理缺失的地方進行空洞填補，建模效果不理想。

在今后的實踐工作中，針對該不足進行持續性的改進并不斷深化推廣到本專業的工程應用中，成為地形圖更新的首選。

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